如何实现编码器计米器控制步进电机

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mel码什么意思

mel码是一种数字控制系统(DSC)使用的编码方式。
1.mel码是数字控制系统(DSC)使用的编码方式。
2.mel码被广泛应用于数字控制系统,如机床、电机等,它可以使设备的控制更加精确和高效。
MEL码代表着Machine Efficiency Level,它的作用是提高数字控制设备的精度,有效地提高机器的建设和运作效率。
3.其实在编码方案中,除了MEL码还有其他许多编码方式,如格雷码、带权码等,都被应用于数字控制系统中。
例如,格雷码在转子方向控制和编码器读取方面等方面有着广泛应用。

如何实现编码器计米器控制步进电机

修改尺轮比就可以了,也有叫转换工程量的。

编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格),多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数,即一个脉冲跑几度,多是8的倍数,什么0.16,0.72等等,也可以理解均为2的倍数。

开环的叫步进电机,闭环的叫伺服电机,两者在电机上可以一样,也可以不一样,但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成,错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论,齿轮比是等同物理齿轮的软齿轮,是数值代换不是真实齿轮)

编码器计米器多为增量型,就是只有一圈刻度盘,每次使用时需要清零,只输出脉冲不给数值,计数器需要用到外部设备。现在工业进步,绝对值的逐步在替代增量型,这种可以通过格雷码等编码方式直接给出当前位置并掉电保存。

步进电机每行进一格会有一个距离,好像叫丝杆距离,这是电机的最小单位。

步进电机可以通过外部电脑等设备设置几个脉冲行进一步,也可以通过细分数拔盘设置。

计米轮计米器只会输出脉冲或一个编码数值,输出脉冲的可以直连步进电机,需要看参数,不同的还需要增加耦合器,数值的需要中间设备,比如PLC。

如果有电脑可以通过原厂软件设置,效果最佳。有PLC编程最方便。只有计米器和步进电机的只能通过细分数调节,误差最大。

以PLC为例,编程为计米器每十个脉冲输入PLC输出一个脉冲,步进电机运行一个丝杆距离。高速使用时需要注意使用高速输入输出I/0口。

通过修改以上值即可实现所提要求。建议先找找懂的老电工后再去尝试。需要注意电压等参数的匹配。

图片来自网络并剪切

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标签: #格雷科技转子