什么是rtk基站
RTK基站
以使用方便性为第一优先考虑,内置GNSS天线、RTK板卡、数传电台、4G、Wifi 、蓝牙,支持TF卡存储和显示屏。标准三脚架螺纹接口,接上电源就工作。
①设备简单,使用快捷、方便,就一个基站盒子,接上电源和天线就能正常工作,不像某些卫星定位仪设备分成几个盒子,携带不易且容易出现问题。
②电池寿命长,一个电瓶就能支持一到两个星期连续工作,不像某些卫星定位仪设备一个电瓶一天都坚持不了
数传电台排行榜,数传电台推荐,数传电台什么牌子好
数传电台的功能有:
无线数传电台作为一种通讯媒介,与光纤、微波、明线一样,有一定的适用范围:它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输,具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点,适合点多而分散、地理环境复杂等场合,可与PLC,RTU,雨量计、液位计等数据终端相连接。
数传电台,又可称为“无线数传电台”、“无线数传模块”。是指借助DSP 技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。 数传电台的使用从最早的按键电码、电报、模拟电台加无线MODEM,发展到目前的数字电台和DSP、无线电;传输信号也从代码、低速数据(300~1200bps)到高速数据(N*64K~N*E1),可以传输包括遥控遥测数据、动态图像等业务。美国MDS数传电台,芬兰SATEL数传电台为目前国际上比较知名的数据传输电台。
无线电图传和wifi图传有什么区别
无线电图传就是指无线图像传输系统。 无线图像传输即,视频实时传输。无线图像传输系统的应用体制范畴基本包括:模拟传输、数传/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波(大部分为扩频微波)、WLAN(无线网)、COFDM(正交频分复用)等。
wifi图传就是跟你手机连网一样,一个道理,距离肯定很短了,像V100模块传输距离能达到500米算很OK了,一般应用在玩具性无人机用的。
无人机怎么控制
御2为例,美国手。启动:先开摇控后开飞机。关机:先关飞机后关摇控器。起飞:左摇杆:起飞、降落、左转、右转。摄像开关。右摇杆:前进、后退、左飞、右飞。拍照开关。
很高兴回答这个问题。这是本人第一次跨领域回答,有些小小的激动,
首先我们先区分一下无人机的种类,按照广义上的用途,无人机可以分为俩大类,军用无人机与民用无人机,民用无人机再分为俩大类,消费型无人机与工业级无人机。这里就先说一下民用无人机的控制吧。
民用无人机无论是工业级还是消费型机,在控制上基本都差不多,他的控制系统基本由遥控器、接收机、数传电台、自动驾驶仪这四部分组成。下面我们来分别介绍。
遥控器
遥控器是操作手在视距范围内,人工操控无人机的工具,一般都是通过2.4G高频头来向无人机传输指令,一般普通旋翼无人机航拍爱好者,所配置的都是6通或者8通的遥控器,基本也就满足无人机的简单操作了,比如前、后、左、右、油门、切换GPS六个通道。像一些玩穿越无人机或者工业级无人机的,基本都是配置10通以上的遥控器,因为除了以上几个基本指令,工业级无人机还需要配置关车、开伞、切换自动驾驶、载荷开关等指令,一般企业都喜欢配置Futaba10-16通的遥控器。
一般的遥控器操控范围,在空旷环境下可以达到1.2公里的半径,当然前提是在操作手的视距范围之内。
接收机
接收机算是与遥控器的配套产品,他的作用就是接收遥控器指令,再将其传送给自动驾驶仪(航模没有自驾,也可以直接将命令传送给电调或者舵机),由自驾再输出给电调或者舵机,通过电机/舵机的动作来控制无人机的动作。
有些电磁环境不好的地方,会影响电台或者遥控器指令的接收和发送,轻则造成动作延迟,重则有坠机风险。
自动驾驶仪
这个还要分成电台、自驾(飞控)和GPS,就放一起说吧,自驾到功能可以通过字面意思来理解,他不但可以使无人机在超出人视线范围进行工作,还可以改变无人机的操作难度,如今很多小白都可以轻易上手无人机,就就要感谢自驾到强大,不然如今普通的一些航拍图片,都需要花高价来找无人机操作人员进行作业。当然,这主要得感谢大疆把消费型无人机做的如此强大,让一些所谓的工业级无人机显得地位尴尬。
目前自动驾驶仪基本都使用PID算法进行结算,曾经也有很多自驾使用线性算法就行结算,不过目前市面这种飞控很少见。目前市面流行的大部分都是一些开源的飞控。
GPS在飞控系统中的作用就是导航定位,和汽车导航差不太多,都是老美开放的民用GPS,精度不是很高,但是普通操作进本够用,一些要求精度的都会使用差分GPS,通过差分的结算可以将定位精度控制在毫米级别。个别产品也有使用格伦纳斯或者北斗的,目前北斗对于民品开放有限,有些需要花钱购买的,所以使用的不多。
而数传电台的作用就是链接无人机驾驶仪与地面站的数据联通,驾驶仪将无人机的气压高度、空速、电量以及GPS等数据传送到地面站进行事实监测,而地面站可以在无人机自驾状态下向其发送各种指令,并可以随时更改无人机一些飞行参数,并控制无人机的飞行轨迹。
以上就是本人对民品无人控制的浅见,也欢迎大家留言交流或者指正。
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